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硬芯法橡胶软管自动划线裁管一体机

来源: 2021-9-1 15:20:48      点击:



技 术 部 分


一、设备技术规格及供货范围
概述:
本项目主要用于硬芯法橡胶软管自动划线裁管一体机,划线裁管一体机应符合相应行业标准对软管落料划线设备的要求,产品外形美观,能可靠地连续对硬芯法橡胶软管自动划线裁管。(注:划线、印字与裁管是2个互不关联的机构,可以根据甲方要求选择是否增加划线、印字功能)
1.设计技术指标 
1.1 基本原则
对硬芯法橡胶软管自动划线裁管。设备具有对硬芯法橡胶软管全自动送料、切管、两端划线的功能。通过调节落料装夹夹具可对甲方招标书上附表每种产品所列各型号硬芯法橡胶软管自动划线裁管等功能要求。
1) 调试试样由甲方负责。
2) 设备各工装、模具、辅助装置可调节、可互换检修方便。
3) 设备为多切头同时工作。
4) 切管两端面垂直硬芯法橡胶软管轴心线。
5) 划线清晰,不易擦除,划线颜色可换(现用白色)。
6) 送料速度可调整。
7) 专机电气系统采用PLC程序控制,采用触摸屏显示和操作,设备可通过人机界面显示相应时间、速度、产量设定、产量记录、动作工位、故障指示等。
8) 如果乙方因非甲方原因改变了分交表中设备、零部件和材料的型号或数量,改变部分由乙方负责供货。
9) 甲方工作环境:
10) 电源:3相五线380V±10%,50±5HZ
11) 环境温湿度:温度:5-45℃
12) 工作方式:3班,每日工作时间24小时
 1.2 技术参数
1. 划线裁管机型号: YZ-10B型
2. 划线裁管机名称: 程控硬芯法橡胶软管自动划线裁管机
3. 划线裁管范围:   ¢10~¢33(mm)
4. 主机驱动方式: 气动送料、裁管,11把切刀同时裁管,电动收集
5. 主控制: PLC
6. 显示系统: 触摸屏人机界面,可增加工业平板电脑。
7. 送料系统: 气动抓手送料
8. 划线系统(可选择):漆(墨)喷嘴装置
9. 工作速度:    6-10次/min,每班8小时产量为28800-48000根。
10. 切割长度范围:   100~2500(mm)     误差为:±1mm
11. 显示内容: 工序、参数、产量及故障提示
12. 报警: 声光报警系统
13. 电源功率: 3.00kW(380v/220v三相五线制,50Hz)
14. 安全保护装置: 电机超温保护、切割力过载保护及人身安全保护
15. 主机外形尺寸: 3000x1500x1200
16. 重量: 4000kg
2、技术方案及内容:
该设备由机电一体化主机、振荡理料系统、真空吸盘、气动机械手、气动理料机构、上料系统、软管自动定位系统、软管自动装夹系统(气动)、夹具、切刀、触摸屏人机界面、裁管装置、划线系统(可选择)、下料机构以及电气控制系统等组成。
设备分手动和自动裁管两种控制方式,裁管划线时,选择好相应的夹具、调整好相应切刀工位,设定工作参数,先人工放置原料在上料系统中,启动开始按钮,软管通过振荡理料;由10个并列的真空吸盘抓取10根硬芯法橡胶软管;紧靠真空吸盘后面,由10个并列的气动抓手夹紧由真空吸盘抓取的10根硬芯法橡胶软管;气动理料装置将此10根硬芯法橡胶软管自动定位,再由气动机械手送到11把并列排放的切刀下方;自动切割,自动划线、自动落料等,所有工序动作完毕,下一次落料划线开始……直至上料系统软管用尽,自动停机,或按停止键,整设备复位。
电气控制系统由气动元件、驱动电机、程控器、6寸触摸屏人机界面、明纬电源、欧姆龙控制元件及辅助电气拖动系统等组成。
安全保护装置由电机超温保护、过载压力保护及安全防护网罩等组成。
基本工艺步骤:
1) 放置软管。
2) 调整切刀位置。
3) 做好切管划线前准备。
4) 启动开始按钮。
5) 抓取软管。
6) 将抓取的软管理顺排放整齐。
7) 将抓取的软管理送到指定位置。
8) 落料划线开始。
9) 第一次落料划线完毕后,工件自动回位,自动落料,进行第二次落料划线……。
10) 按停止键停机或软管完毕后自动停机。
选择手动模式,各工位动作可单独运动。


3.3乙方承诺: 
(1)乙方对设备的完整性、先进性、可靠性和安全性负责;
(2)如在与甲方无关的情况下,乙方改变了供货范围中的设备及零部件的类型或数量,增加部分由乙方提供;
(3)在安装和调试期间发生的机上部件的损坏或消耗,均由乙方负责更换;
(5)对于在乙方与甲方供货范围之间的每个管线的TOP点,联接件将由乙方供货,包括对接法兰、密封件、螺栓、螺母、垫圈及对接螺纹接头等;
(6)从TOP点至设备上各部位的介质管线的配管、辅件、联接件等均由乙方供货:
(7)从机旁端子箱至设备上各部位的电缆由乙方供货;
(8)乙方提供完整的成套设备供货(包括:机械、电气系统、控制系统及相应的附件等)。

k) 提供产品外形及安装图、气动原理图、设备及工装的设计图纸、电气拖动图、产品使用说明书、装箱单、合格证等技术资料。
l) 提供备品件和易耗件清单
m) 提供专用安装工具


二:设备主要部件简要介绍
1、主机
YZ-10B型落料划线机主机采用气动式,足以保证甲方各不同型号汽车制动软管落料,传动部分与主机一体化,对软管落料和自动收集,完全实现全自动化,无须工作人员参与。(机械简易装配图可在合同订立后一周内提供。)
2、振荡理料系统
采用振动方式,将放在上料平台上的硬芯法橡胶软管尽量平整地躺在平台上,等待吸盘、机械手方便抓取。
3、真空吸盘
采用蜂窝状的吸盘,有10个吸盘并排在一起,吸盘表面带有弧度,当吸盘抽真空时让单根软管尽量离开旁边其它软管,方便气动机械手来抓取。真空吸盘及下面的第4条气动机械手都由上下移动及水平面的前后2轴移动,由汽缸来保证动作的执行。
4、气动机械手
    设计10只并排的机械抓手紧挨在真空吸盘旁,当吸盘抽真空后,机械抓手动作抓取相应的软管并提起。按软管直径配备相应机械抓手。
5、气动理料机构
    分为3—5段,在机械抓手抓取软管并提起后,紧挨着机械抓手旁边的气动理料托板伸到软管下面并按水平方向并背离机械抓手移动;当这段气动理料托板移动到最末段时,第二段气动理料托板做同样动作......直到所抓取的10根硬芯法橡胶软管都整齐躺在所有的气动理料托板上;横向移动汽缸将此10根硬芯法橡胶软管送到组合切刀机构的切刀下段,等候切割。
6、组合切刀机构
    采用组合切刀机构,即采用11把切刀并列,每把切刀可选择是否动作,每把切刀位置可调节(此方案切刀位置采用人工调节),在切割之前按需求调整好切刀位置,可选择动作切刀数量。
7、电气控制
电气控制选用PLC为主控,大电流控制触点采用中间继电器转换,PLC源程序随设备提交,方便甲方更改。整台设备控制程序有五个部分,分别为对软管抓取、对软管上料、对软管切割、对软管划线,以及自动收集软管。
8、人机界面
    人机界面主要用来对设备的操作及各工作参数(包括气体压力、软管落料长度、时间、生产数目、加工工位及故障、输入裁管图号就可以完成裁管长度和喷字内容的设定......)的设置、显示、处理等,触摸式,全中文界面。
9、光电系统
判断硬芯法橡胶软管是否到达指定位置.
10、软管喷字装置(可选择)
    可对软管要求来设定喷字的规格。(纪州喷码技术(上海)有限公司,型号为KGK CCS3030E,此结构需求喷码机数量11台,)
11、划线系统(可选择)
划线采用喷墨方式,与软管喷字一个喷码机完成,两端划线距离为15~45(mm). 划线距离公差在±0.5mm,划线距离调节方便,动作可靠。
12、软管定位系统
    由电机、汽缸、定位装置等部分组成。将盘内的硬芯法橡胶软管通过理顺装置、送件装置及定位装置正确定位,等待下一工序。
13、落料收集系统
     将落料划线完毕的硬芯法橡胶软管自动收集,落料尺寸公差在±1mm,落料长度在120~2500(mm).
14、安全防护及故障指示
此设备安全防护主要有设备本身安全保护装置及其对人员的安全保护装置,设备本身有过载保护及过电压、电流保护等,对人员的安全保护有光电检测及防护网罩等。故障指示有工件不到位及动作指令完成不彻底指示等。

五:维修和保养
1. 保修期限:保修期为12个月。
2. 设备到达现场后,卖方根据双方约定的时间,派遣工程师到现场进行安装调试,保修期将于验收合格起计算。
3. 保修服务:保修期内的设备,均可获得免费维修服务及故障件更换。
4. 技术培训:
1)在设备安装现场,乙方的工程师将提供现场培训,培训内容包括: 设备的使用,维修,保养等,确保客户能够正确使用该设备,进行常规维修保养(2天),程控器的编程培训。
 2)终身提供应用支持,解决各种技术问题。
5. 客户在设备使用过程中遇到问题,乙方工程师将在第一时间内通过电话帮助客户解决问题。如果通过电话仍然无法排除故障, 乙方将在半个工作日内做出响应,并确保维修工程师在2个工作日内到达现场。