环境：

工作温度：-10～40℃

相对湿度：45％～80％

电源电压：220V±22V

电网频率：50HZ±1HZ

设备功率：1500W

采用7英寸PLC(台达)液晶多彩屏中文菜单显示；

(1)本自动送料系统设计每次连续送料至少100片，试验空间为全自动；

(2)送料系统可与测量仪及微机通讯；

(3)送料系统具有软硬件保护，行程保护，过载保护等多重保护功能；

(4)考虑到可能误操作，装有可靠的安全防护罩、每步都有检测保护功能，同时在设计时对整套系统中易发生安全隐患的环节、部位，都考虑防护措施；

(5)本自动送料系统设有停电保护装置，自动送料系统要有对故障进行声光报警功能；

(6)送料部分运行方式：打开电源，电机转动，带动同步带，同步带到达一定的位置；

(7)通知机器人手臂进行抓取样品，抓取样品通过机器人手臂控制器进行设定，可任意设定位置，距离位置精度达到0.02mm；

(8)通过I/O对冲床前端模块，送料机构，机械人手臂粗糙度仪进行互联，样件送料到位通知机械 手抓取，抓取完毕；

(9)送往粗糙度仪并通知粗糙度仪进行粗糙度的测试，测试完毕后通知机械人手臂送三点位置与反 面的测试；

(10)机械手臂技术参数：测试一面与二面可直接机械手臂控制器设定，测试完毕后通知机器人手臂抓取式样送往料框，再抓取第二个样品进行下次测试，测试速度为4分钟/块),机械手臂品牌：ABB品牌，六轴联动，位置调节更准确；